時を楽しむ、旅がある。
～鎌倉観光公式ガイド～

北条義時の息子・泰時が妻の母の供養のために建立した寺院で、泰時の年忌供養も行われています。また「粟船山（あわふねさん）常楽寺略記」は北条政子が娘大姫と許嫁の源（木曽）義高の菩提を弔うため当寺を創建したとし、裏山には源義高の首塚といわれる塚があります。